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二手輪胎式扒渣機是一款專用于小型井巷出渣掘進的設備，小巷道采掘面可達到1.8米之內。在小型礦道中，為了降低采購成本，提升工作效率，是很好的選擇。
二手扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機械，該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。二手輪胎式扒渣機它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
二手輪式扒渣機是礦山企業必不可少的先進采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空間，其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是二手輪胎式扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成，是由多個剛體組成的動力學系統，具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。二手輪胎式扒渣機各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩，通過建立扒臂機械手的動力學模型，并對機械手動力學模型進行分析與評價。為扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
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